奇多多

搜罗各种实用工具,新奇特创意产品,新奇小玩意,生活窍门,民间创意,懒人神器,生活小妙招介绍各种产品颠覆想象的新奇创意用法。让工作更简单,生活更顺心! | 收藏本站

当前位置:主页 > 新奇特创意 > 科学在身边 > 鸵鸟机器人 双足机器人领域的重大革新

鸵鸟机器人 双足机器人领域的重大革新

一只能够追逐汽车的微型机械鸵鸟迈出的一小步代表了双足机器人发展史上的一大步。

这种智能简单的双足机器人的学名是平面椭圆跑步者,由佛罗里达州彭萨科拉的人类和机器认知研究所开发。其目的是探索如何通过机械设计来支持复杂的腿部运动。在研究人员制作的视频中,鸵鸟机器人在不同的环境中进行了测试。例如,在跑步机上跑步或在工程师的帮助下跟随汽车。

照片:机器人设计师杰瑞普拉特

平面椭圆滑道的支腿由电机驱动。它的动态平衡能力来自腿和身体的椭圆运动轨迹。鸵鸟机器人的速度高达每小时10英里。相比之下,非洲鸵鸟能以70公里/米的速度奔跑,这让机器人感到羞耻。然而,研究人员说,如果鸵鸟机器人做得和人类一样大,它可以以每小时20到30英里的速度运行。

机器人制造业的巨星波士顿动力公司已经展示了双足和四足机器人输送系统。该系统可以在仓库里搬运箱子或在室外运送包裹。由俄勒冈大学机械工程系教授乔纳森赫斯特创立的一家机器人公司也开发了一种鸵鸟仿生机器人,名为卡西。密歇根大学杰西灰熊教授领导的团队正在开发先进的算法,使机器人能够高效优雅地移动。目前,具有动平衡能力的机器能够适应整个地形,但它们往往工艺复杂、成本高、能耗高。

“有些地方必须是无障碍的,但是使用真人太危险,或者成本太高,距离太远。在这种情况下,有足够的机器人具有很高的使用价值。”普拉特举了一个栗子。“例如,在核电站事故和爆炸的情况下。但是,必须认识到,这种情况并不常见,双足机器人面临的市场份额很小,而且很专业化。”

上一篇:医学黑科技 用苹果培育人耳朵
下一篇:想实现全屋智能家居 只需一片超级传感器
本文搜集于网络,若有侵权请联系删除...